Litaba

Ho tsitsa ha ts'ebetso le ho nepahala ha liteko tsa likamore tsa liteko tsa tikoloho ho itšetlehile ka likarolo tse tharo tsa mantlha: li-nozzle, li-sensor le lipeipi tsa ho futhumatsa. Tšebeliso le tlhokomelo ea saense li ka netefatsa lintlha tse nepahetseng tsa liteko, tsa eketsa bophelo ba likarolo, le ho fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso. Ka tlase ke malebela a tobileng.

1. Linotlolo: "Sebaka sa Bohlokoa" bakeng sa ho Tsamaisa Teko e Bohareng
Li-nozzle ke likarolo tsa mantlha tse tsamaisang sebaka sa teko (mouoane oa metsi, phallo ea moea) likamoreng tsa teko tsa tikoloho, tse amang ka kotloloho ho tšoana ha tikoloho ea teko.
Litlhokomelo tsa Tšebeliso:
Le ka mohla u se ke ua qala sesebelisoa haeba li-nozzle li koetsoe kapa li senyehile.
Khetha li-nozzle tse lumellanang le litlhoko tsa teko; u se ke ua li nkela sebaka ka mehlala e sa lumellaneng.
Hloekisa marotholi a ka hare le a setseng ho tsoa li-nozzle hang ka mor'a tlhahlobo ho thibela ho koaleha.
Mekhoa ea Katoloso ea Bophelo:
Hlatsoa li-nozzle nako le nako ka sesepa se se nang mafome.
Hlahloba ho tiea ha nozzle pele ho teko ka 'ngoe.
Tlosa le ho boloka li-nozzle hantle nakong ea ho koaloa ha nako e telele; etsa tlhahlobo e felletseng pele u li kenya hape.

2. Li-sensor: "Molaoli ea Nepahetseng" bakeng sa Lintlha tsa Teko
Disensor (mocheso, mongobo, jj.) di bohlokwa bakeng sa ho lemoha diparamente tsa tikoloho, mme ho nepahala ha tsona ho etsa qeto ka ho toba ya ho tshepahala ha data ya teko.
Litlhokomelo tsa Tšebeliso:
Qoba ho kopana ka ho toba pakeng tsa di-sensor le mabota a kamore, diphaephe tsa ho futhumatsa, kapa di-nozzle.
U se ke ua thulana le kapa ua hatella li-probe tsa sensor.
Batlisisa ho feto-fetoha ha data ka tshohanyetso hang-hang; le ka mohla o se ke wa qhaqha di-sensor ntle le tumello.
Mekhoa ea Katoloso ea Bophelo:
Lekanya di-sensor dikgwedi tse ding le tse ding tse 6-12.
Tima motlakase feela ka mora hore kamore e kgutlele mochesong o tlwaelehileng le mongobong.
Hlakola libaka tsa probe butle ka lesela le bonolo; qoba ho ingwaya.

3. Liphaephe tsa ho Futhumatsa: "Mohloli oa Mocheso o ka Sehloohong" bakeng sa Taolo ea Mocheso
Liphaephe tsa ho futhumatsa li bohlokoa bakeng sa ho theha libaka tse nang le mocheso o phahameng le ho laola mocheso, e leng se susumetsang lebelo le ho nepahala ha ho futhumatsa.
Litlhokomelo tsa Tšebeliso:
Le ka mohla u se ke ua kenya tshebetsong ho futhumatsa ntle le sebui kapa boemong ba ho se laole.
Thibela disampole kapa ditshila hore di se ke tsa kopana le diphaephe tsa ho futhumatsa.
Emisa ho leka hang-hang haeba ho futhumatsa ho sa sebetse hantle; o se ke wa sebetsa tlasa maemo a fosahetseng.
Mekhoa ea Katoloso ea Bophelo:
Hloekisa lerōle le matheba a tsoang holim'a liphaephe tse futhumatsang khafetsa.
Ntlafatsa di-setting tsa ho futhumatsa ho fokotsa dipotoloho tse atisang ho buloa/ho tima.
Etsa ho futhumatsa pele ho motlakase khoeli le khoeli nakong ea ho tima ha motlakase nako e telele ho thibela oxidation e bakoang ke mongobo.

Ka bokhutšoanyane, tšebeliso e tloaelehileng le tlhokomelo e tloaelehileng ea likarolo tsena tse tharo tsa mantlha li bohlokoa bakeng sa liteko tse boreleli le phokotso ea litšenyehelo. Tlhokomelo e nepahetseng e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele ea likamore tsa liteko tsa tikoloho.